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自动驾驶基础合集(全)

自动驾驶基本系列(全部)热笔小星星2019.9.19我要分享

本文是先前已发布的自动驾驶基础知识的集合,包括以下部分:

1。自动驾驶的基本概念,自动驾驶的分类以及高级驾驶员辅助系统(ADAS)的引入;

2。自动驾驶,环境意识和实时定位,路径规划和线路控制的三个要素。并介绍了主流毫米波雷达的基本概念;

3。激光雷达的基本概念和关键技术;分别介绍了机械激光雷达,混合固态激光雷达,全固态激光雷达技术。还介绍了几家主要的激光雷达公司及其主要产品。

4。传感器融合的基本概念和关键技术;分别介绍毫米波雷达,激光雷达,视觉传感器,惯性导航系统等传感器技术,结合成像技术,电子设备和人工智能技术,形成无人驾驶技术,并在此基础上开发无人操作系统。

5。惯性测量单元(IMU)的基本概念和关键技术;介绍加速度传感器,陀螺仪(角加速度传感器)和惯性测量单元IMU的基本技术概念,以及自动驾驶技术的典型应用;/p>

有关详细信息,请单击下面的链接以访问详细信息。

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本文是先前已发布的自动驾驶基础知识的集合,包括以下部分:

1。自动驾驶的基本概念,自动驾驶的分类以及高级驾驶员辅助系统(ADAS)的引入;

2。自动驾驶,环境意识和实时定位,路径规划和线路控制的三个要素。并介绍了主流毫米波雷达的基本概念;

3。激光雷达的基本概念和关键技术;分别介绍了机械激光雷达,混合固态激光雷达,全固态激光雷达技术。还介绍了几家主要的激光雷达公司及其主要产品。

4。传感器融合的基本概念和关键技术;分别介绍毫米波雷达,激光雷达,视觉传感器,惯性导航系统等传感器技术,结合成像技术,电子设备和人工智能技术,形成无人驾驶技术,并在此基础上开发无人操作系统。

5。惯性测量单元(IMU)的基本概念和关键技术;介绍加速度传感器,陀螺仪(角加速度传感器)和惯性测量单元IMU的基本技术概念,以及自动驾驶技术的典型应用;/p>

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